仪佑十七年公元233年1月，柯城（今浙江衢州）刺史段式见周军南征兵败，退守宣城，认为自己建功立业的时机已经到来。他决定趁周军皖南兵力薄弱，且大部都在休整的状态下，一举夺下黄山，打开吴军进军皖南的大门。
1月7日，段式亲率五万精兵北上攻打黄山。周福庆很快接到了黄山守将的告急文书，他认真分析形势后决定联合浙赣边界的王常起义军联手对抗吴军。他派使者前往德兴王常起义军的驻地，晓以利害，并许诺击退吴军后以金银美女相赠。王常此人，虽然不是什么杰出的领袖，但他也知晓唇亡齿寒的道理。他明白自己起兵以来之所以没有遭遇过吴军大规模的围剿，就是因为吴军把战略重点都放在了周军的身上。一旦吴军攻破黄山，击败了周军，那他们下一个要消灭的肯定就是自己！出于种种原因的考虑，王常决定答应周福庆的请求，支援周军，共同抵御吴军的进攻。想罢，他亲自率领三万大军连夜出兵增援黄山，并在吴军到达前一天抵达黄山与周福庆会师。
周福庆和王常定下计谋，决定先由周军吸引吴军攻城，过了晌午之后，吴军兵锋已衰战斗力逐渐降低，此时王常再率军杀出，定可大获全胜！王常点头称妙！1月9日，吴军到达黄山城下，段式见守军不多，自信满满，命令吴军大举攻城。周福庆故意把精锐部队隐藏起来，等到吴军攻上城头时再杀出来！吴军很轻松的就攻上了城头，结果却在城头上遭遇了周军的顽强抵抗，伤亡很大！就这样，吴军在黄山城下拖延了三个时辰，到了午后，吴军经过了连番攻城，疲惫不堪。王常见时机已到，率军突然杀出。吴军被打了个措手不及，瞬间大乱。周福庆见吴军阵脚已乱，下令打开城门正面迎击吴军。吴军遭遇两面夹击，渐渐地抵挡不住了，开始溃败。联军趁势进攻，吴军大败，段式率军仓皇逃回了柯城。此战联军斩首万余级，俘敌六千，取得了“黄山大捷”！
此役之后，周军在皖南地区的战略颓势已经基本得到遏制。不过此后，周福庆迫于形势的压力，率军撤退到了江北，皖南地区又重新陷入了战争的泥潭之中！