刘辰用前世所看到的纪录片中学到的绳结法测量船速，然后用沙漏计算时间，每一个时辰用两脚规标作一段，再用尺子等分，将来船速如果变化就可以用两脚规加长或者缩短，最终抵达黑鸟岛，总共用两脚规二十次，最后用尺子将始点与终点相连，一副航线图就画了出来。
张海看着玄纸上的航线，惊奇不已。
刘辰指着指南针说道：“咱们返航，派另一艘船就按照这个航线和角度来航行，看看能不能抵达黑鸟岛？”
随即，伏波将军号返航，派出一位经验并不丰富的船长，带领一艘船沿着海图航行，这艘船船速并不快，只需要重新计算速度罢了。
一天后，张海则驾驶伏波将军号绕了一个大圈，先一步抵达黑鸟岛，没过多久，另一艘海船安然无恙的抵达，这个结果让刘辰拍手欢呼，没想到竟然让他摸索出如何绘制海图，激动非常。
接下来，刘辰和张海开始丰富海图，他们将所有的海岛都加入图内，有了指南针和参照物，这并不困难。
绘制完辽东和青州海域地图后整个海军都沸腾了，日后根本不需要张海这样的老手带领，他们也可以随时出海，抵达目的地。
让刘辰遗憾的时他不知道六分仪和日晷的制作技术，也就是无法给自己的船只定位，一旦遇到风暴，被打乱了节奏，就只能保证方向正确。
不过刘辰还是低估了古人的智慧，张海等经验丰富的船员都可以根据北极星的高高度来测量维度，可惜经度还是无法测量，但这样已经是非常不错了，已经向前跨越了不知多少步。
回到天顺基地，伏波将军号开始加装武器，每侧有四部黑蝎战弩和六部弩炮，也就是说整艘船拥有二十部火力，这些武器分为上下两层，火力强大。
接下来的日子刘辰命令张海向东航行，寻找日本列岛，为日后做准备。
天顺海军基地内，五艘伏波将军级战船同时打造，刘辰则招募海员，扩编海军，不过，他也没有忘记陆上，东北地区战事结束，立刻抽调韩当、阎行二人以及一万士卒，分批送到东莱，支援太史慈。
七月，中原地区，局势在变化中。
首先，公孙瓒在界桥大败后心有不甘，他从老家抽调了两万人，总兵力达到了四万人，再次席卷而来。这次他多少有了信心，因为有了刘备三兄弟，在猛将上，他已经不吃亏。
这一日，晴空万里，由于是清晨，天气清爽，非常适合战斗。
公孙瓒主力尽出，中军是五千骑兵，两翼为步军，左翼是刘备，领军一万，右翼为田楷，数量两万，他们在一望无际的平原上展开，缓缓推进，向驻扎在龙凑的袁绍军靠近。
此刻，袁绍军离开大营，他们有三万人，摆出的大阵却是鱼丽阵，采取的是守势。
“大哥，冀州军摆出鱼丽之阵，战车极多，而且后背靠水，恐怕不好攻打！”关羽右手持青龙偃月刀，左手抚着长髯，丹凤眼精芒闪烁，皱着卧蚕眉说道。
“管他什么鱼丽阵还是鱼鳞阵，直接冲杀上去，活捉那袁绍，什么事情都省了！”张飞瞪着环眼，跃跃欲试。
刘备瞪了张飞一眼，“三弟，和你二哥多学学兵书阵法，这打仗可不是光一味的冲杀。”
“切，俺老张也不是没看过兵书，这鱼丽阵乃上古时的战车阵法，早就过时淘汰了，在我看来臃肿不堪，只要中路突破，就可以将他们杀散。”
刘备笑道：“哈哈哈，没想到三弟也识得鱼丽阵，此阵虽然有些古老，但运用得当，依然不可小觑，尤其是他们背靠河水，两翼坚固，如果暗藏大量弓弩，这个阵不好攻下，一个弄不好，反而会被撞个头破血流。”
关羽道：“要破此阵最稳妥的办法就是先派步军进攻，使其步军和战车分散，再以骑军冲击，将其分割，步军再包围，可破之！”
刘备不住点头，自己的这位二弟本事非常厉害，阵战之法不在他之下，加上有万夫不当之勇，乃天下少有的将才，可惜跟在自己身边颠沛流离，有些埋没。
“还有一发，就是携带火箭，军士带柴薪，毁他的战车！“
袁绍军阵是改良的鱼丽阵，战车和步军紧密，毫无缝隙，虽然防御力增强，但战车却无法移动，用火攻一可以烧毁战车，二可以令战马惊阵，一旦它们受惊，第一个遭殃的就是袁绍步军。
“我去见公孙将军，看看他有何打算？”
刘备的话音刚落，就听战鼓擂响，令旗挥舞。
“伯圭也太着急了，咱能如此冲击！”刘备眉头紧锁，本想给公孙瓒献策，哪知还未来得及开口，人家就发动攻势了。
五千骑兵如雷而动，轰然冲向袁绍战阵。
刘备看着令旗，此刻的命令是两翼齐动，从侧面支援。
“公孙将军怎会如此莽撞，步军的距离太远了，和骑兵严重脱节，这仗怎么能这么打？”
公孙瓒显然没有吸取上一次的教训，仍是将希望放在骑兵身上，但他也不傻，最前面一千乃是甲骑，后面骑军手持盾牌，护住半身，防备弓弩。
冀州军阵，此刻中军乃是高干坐镇，袁绍因为界桥之战差点丢了性命不在亲临战场，将指挥交给了自己最信任的外甥。
高干能力的确不一般，此刻按剑立与一辆战车之上，面对五千幽州骑兵，和优势的步军，神色如常。在他旁边则是沮授，此刻正密切的注意战场。
“哈哈哈，沮监军，果然不出你所料，公孙瓒仍是派骑军第一个接战，，今天就让他再次头破血流！”
沮授淡笑道：“公孙瓒和外族交战用惯了骑军，却不知骑军也有骑军的弊端，我们也不是外族，有很多方法可破。”
高干不在多话，立刻命令传令兵挥动旗号，冀州军战车立刻动了起来，他们越过步军横在阵前，步军也跟着动了起来，动作迅速在战车上拉起一面面护盾，同时搭上长矛，整个这阵围城一圈，矛刃在外，寒芒闪烁。
远处高坡，一身银甲的赵云暗自咬牙，颇为担心：“勒马，撤退……”
赵云显然不看好骑兵的冲击，袁军战车包裹的如同刺猬一般，必会伤亡惨重。