在西线节节胜利的情况下，周福庆认为全面出兵、收复失地的战机已经到来。他决定一举收复失地，再次给吴军以沉重的打击！
仪佑十七年公元233年7月3日，周福庆在六县为周磊发丧，正式昭告天下，自己承袭周王大位。同时，周福庆在六县（今安徽六安）誓师，打出了“推翻昏吴、重塑乾坤、改革地制、抚民以静”的大旗，命令各路周军立即出兵，收复失地。
各路周军将领接到了周王的王命后，马上发起了对吴军的反击战。在北线，丁文桥、丁业兴、胡安洋分兵出击，相机收复了宿州、亳州、淮北，皖北地区又重新回到了周军的怀抱之中。皖北三城的光复，将吴朝反动势力企图自北向南消灭起义军的计划全盘打乱，有力地巩固了农民政权的北部防线，自此以后，六县经常西、北两面受敌的被动局面得到改观。此外，丁文桥还率军进逼徐州城下，由于徐州城防坚固、粮草充足，丁文桥率军围城绕了一圈后就撤回了淮北。在东线，李威率军攻占了盱眙、泗洪；巩向光也率军攻占了江都、高邮、东台，斩吴盐城刺史胡庚，吴军士卒投降的多达四万余人。经过了三个多月的激战，周军基本上收复了被吴军所占领的土地，周军军队扩充十余万。从那以后，周军基本改变了在南征失利后军力不足的局面。周福庆手上有了充足的兵源，更加坚定了推翻吴朝的信心。不仅如此，周军还成为当时全国各路农民起义军中最强大的一支队伍。
随着周军势力的迅速扩充，周福庆命令王道均起草《告军民书》一文，在文中，他强调整肃军纪，三军所过之处必须秋毫无犯，违令者军法从事。对于前来投奔的军士，人尽其才、不计过往。因此，各地百姓踊跃参军，强烈拥护周福庆的领导。同年11月，周福庆命令三军就地训练、休整、扩军，补给马匹、辎重和粮草。经过此番整顿与扩充，周军的战斗力与军事素质都大大提高，各路周军总兵力已达到二十万，可用于一线的机动兵力由三万增加到七万。周军出兵进一步扩大势力范围的时机已经成熟。周福庆决定出兵攻打中原重镇──南阳。因为南阳进可取中原，退可割据一方，战略地位相当重要，所以南阳自然而然地就进入了周福庆的视线之中！