仪佑十四年公元230年5月5日，周磊在六县修书一封，派三弟周峰前往江夏，召回周福庆。
周峰在得到大哥周磊的授意后，立即动身，前往江夏。5月15日，周峰抵达江夏，并找到了周福庆和宋宇，向他们说明了自己的来意和六县的情况。16日，周磊率军七万出合肥，挥师东征；周福来率军四万由合肥南下，渡江进攻皖南，而后南北夹击建业。
17日，周福庆让宋宇收拾行装，自己再去望江亭见杨清一面。这天午后，杨清应约而至。周福庆对杨清说：“清儿，家中有急事，兄长召我回乡，明天我就要离开江夏返回六县了！”杨清听后，先是低头不语，然后问道：“仲龙，你还会回来吗？”周福庆说:“我一定会回来的！而我再次到江夏的时候，就是迎娶你的那一天！”杨清悲伤的说：“明日卯时，妾会在长亭为君送别！”说罢，便转身离去。周福庆隐约看见杨清用手帕擦拭了一下她的脸颊，他的心不由的酸了一下。
次日，周福庆与宋宇、周峰一同骑马离开江夏，周福庆让他们俩先走，自己去长亭见杨清一面。卯时初刻，周福庆骑马到达长亭，一袭黑衣在风吹拂下格外耀眼。杨清一身青衣，早已在此等候。周福庆跳下马来一把抱住了杨清，两人在微风中紧紧相依，久久不愿分离。但是由于周福庆要事缠身，不得已，他用手轻轻的推动扬清的肩膀，告诉她自己真的得走了。临行前，周福庆将自己随身所携带的一把折扇送给了杨清让她留作一个纪念。而杨清也从手帕中取出自己的一支金钗送给了周福庆。周福庆告诉杨清：“金钗之意，我已了然。再至江夏，定然上门提亲，定不负小姐今日之谊！”随后跨上坐骑，飞奔而去。杨清追出数十步，大声喊道：“仲龙，我一定会等你回来的！”，不禁潸然泪下。
周福庆由此踏上了回乡之路，5月27日，周福庆终于回到了六县。他刚一回到六县，守将周福友、周福成就告诉他，周磊封他为大将军，让他总理六县防务。周峰为左将军，宋宇为右将军，协助周福庆在六县扩充兵马、整军备战，保证六县根据地的安全。周福庆时年13岁，周峰年仅11岁。让周福庆和周峰这两个少年守卫后方，不仅是周磊对他们才能的肯定，也是想锻炼一下他们的军事政治能力，为以后的逐鹿中原积累经验。